簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"


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    小型電動車之自動化輔助駕駛
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 文智遠 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究是使用嵌入式系統之方式來開發車輛之自動駕駛系統,主要分成三個部分:一為使用圖像辨識法來辨識車道線建構車道維持系統,透過拍攝車輛前方之道路,輔以灰階化、座標變換等影像處理方式來偵測出車道線的位置…
    • 點閱:225下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於視覺回授之主動式駕駛輔助系統
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 蔡欽章 指導教授: 黃緒哲
    •   本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統,主要可分為三個重點技術,首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統,透過拍攝車輛前方的道路情況,以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
    • 點閱:236下載:2

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    四輪驅動電動車之視覺導引路徑追蹤控制
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 林福揚 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究之控制架構主要由兩大系統組成,分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心,針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統,兩系統之間以U…
    • 點閱:346下載:24
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